该阶段要人工指定跟踪目标，程序计算跟踪目标的特征，比如可以采用目标的颜色特征。这点和CamShift算法类似，不能实现自动初始化。但我们可以在初始时给定一个颜色样本，实现程序的半自动初始化。然后计算该区域色调(Hue)空间的直方图，即为目标的特征。直方图可以用一个向量来表示，所以目标特征就是一个N*1的向量V。
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